Мультиагентне моделювання переслідування на площині: від теорії до програмної реалізації

Монографію присвячено дослідженню проблеми математичного моделювання складних розподілених динамічних систем. За результатами аналітичного огляду сучасних парадигм імітаційного моделювання всебічно обґрунтовано доцільність використання мультиагентного моделювання для вирішення досліджуваної проблеми та наведено загальні відомості про агентів та мультиагентні системи. Обґрунтовано, що однією з задач, в рамках якої розглядаються складні розподілені динамічні системи, є задача переслідування на площині. На підставі постановки задачі мультиагентного переслідування на площині запропоновано сукупність оригінальних методів, серед яких метод формування агентом-переслідувачем оптимальної стратегії переслідування на площині, метод формування агентом-утікачем оптимальної стратегії втікання на площині, методи розпізнавання агентом-утікачем сукупності його агентів-переслідувачів, методи формування оптимальних груп агентів-переслідувачів (за критерієм мінімізації часу захоплення агентів-утікачів), методи перегрупування агентів-переслідувачів за результатами переговорів з метою зменшення часу захоплення агентів-утікачів, методи маневрування агентів з метою уникнення зіткнень. На основі отриманих теоретичних результатів розроблено мультиагентну систему "Навігація" як систему мультиагентного моделювання процесів переслідування на площині. Наведено приклади функціональних можливостей системи за різних режимів її функціонування.
Для наукових співробітників та спеціалістів, що займаються дослідженнями та розробками в галузях агентних технологій та математичного моделювання, а також для аспірантів і студентів відповідних спеціальностей вищої школи.